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    伺服閥出現的故障分析與解決

    2013-10-19 17:18:55      點擊:
    伺服閥出現的故障分析與解決
    來源:http://www.sitsti.com
    閥門,安裝,維護
    發布日期:2013-5-25

        根據故障現象為液壓油缸動作不良,判斷出伺服閥閥芯在動作過程中有顫抖動作,其原因可分為電氣和機械兩大部分。因電氣故障處理較快,為盡快維修,故從電氣處理開始。
       1、電氣部分
       設為電氣部分出現故障,則有可能為控制信號串人交流信號、接線端子松動.連線接觸不良。信號發生回路硬件故障,伺服放大回路硬件故障等原因。經檢查,可以排除控制信號串入交流信號的可能,接線端子牢固無松動現象,連線無接觸不良,更換信號發生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊,故障現象依舊,采用示波器測量,信號正常。至此,基本排除電氣部分故障。
       2、液壓部分
       分別依次排除以下故障的可能性:油壓管道和油缸內有空氣、液壓油污染、油缸內漏嚴重、控制油路和主油路壓力不穩定。最后認定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導部分.開機正常。
    經拆開檢查,發現力矩馬達導磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑,相當于減小了銜鐵在中位時的每個氣隙長度g。根據《液壓控制系統》的分析結論:當|x/g |>1/3時(x為銜鐵端部偏離中位的位移),銜鐵總是不穩定的。因此認為液壓系統中的金屬屑被吸附在永磁體上,減小了氣隙長度g,破壞了力矩馬達原有的靜態特性,是本次故障的根本原因。
        維護措施
        針對本次故障原因,以及分析的其他可能,采取了以下措施:
        1、定期更換油路濾芯,清理變質油
    由于此次故障由液壓油中金屬污染造成,因此定期更換該系統油路中的濾芯,放掉濾油器中存油,可防止污物進入伺服閥,有效的防止故障發生,延長伺服閥的運行時間。
    力矩馬達和先導閥完全浸泡在與回油相通的油液里,位置又處于管道的盲端,所以該處的油液幾乎不流動,易氧化變質,因此需定期放掉變質的液壓油。
        2、定期更換液壓油,加強液壓油的管理
    液壓油在長期工作中會氧化焦化,并且液壓系統中的泵.閥、油缸等的磨損,會產生一些金屬屑,它們會降低液壓油的品質,造成故障。根據近幾年液壓油使用周期和油品化驗結果,要每10個月更換一次液壓油,才能保證設備無計劃外停機。
        3、定期更換伺服閥
    此次故障的直接原因為力矩馬達被污染導致伺服閥動作不良,因此定期清洗、更換力矩馬達和先導閥,防止污染,從而杜絕故障發生。伺服閥的裝拆應在盡可能干凈的環境中進行,操作時應先去掉接到伺服閥上的電氣信號,再卸掉液壓系統的壓力,然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件,零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥,可以作為備件輪流使用,降低費用。
        4、定期更換檢查電氣信號,緊固接線端子,防止松動,檢查連線,防止接觸不良
    伺服閥是精密制造的機電一體化產品,精度極高,對污染十分敏感,它在維護、清潔及對維護工作重要性的認識等方面的要求非常高,在實際使用中一定要引起足夠的重視。

     

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